তনুকে যা ত্রাণ করে তা-ই হল তন্ত্র। কিন্তু এই প্রবৃত্তির আঁস্তাকুড় এই তনুকে তন্ত্র কীভাবে ত্রাণ করে। এর উত্তর গুলিয়ে আছে 'বীরাচার' মার্গের সাবনার মধ্যে। ভোগে ভোগে যোগ মানুষের স্বভাবিক ভোগ-প্রবৃত্তির মূল নিদান যেগুলি: মনা, মৎস্য, মাংস, মুদ্রা এবং মৈথুন-এই পঞ্চমকারকে নিয়েই যে সাধনা করাই হল তন্ত্রের 'বীরাচার'। আর এই বীরাচারকে ঠিক ঠিক-চর্চা করলে আমরা দেখব যে, এই বীরাচার আসলে মানুষের অবচেতনে দমিত তার সেই আদিম জৈবপ্রবৃত্তিরই উদযাপন, যার দ্বারা মানুষ খুঁজে পায় নিকের মনের মানুষ নিজের 'আমি' কে। সেই আত্মজ্ঞান লাভ করার জন্য সেই সহজানন্দময় যোগীরা যে-পথনির্দেশ করে দিয়েছেন, 'তন্ত্রচর্যা বীরদর্শন' সেই সহজদর্শনেরই এক সংকলন। তন্ত্রের অতি বিতর্কিত 'পঞ্চমকার'-সাধনার তত্ত্বই এই গ্রন্থে উচ্চাটন করা হয়েছে। ব্যাখ্যা করা হয়েছে বীরাচারের রহস্যকেই প্রাচ্য ঋষিগণ, পাশ্চাত্যের পণ্ডিতগণ এবং আধুনিক মনস্তত্ত্বের আঙ্গিকে।
